奔驰E级的悬挂系统并非采用传统的多连杆结构，而是奔驰独创的“三连杆机构”。不同于常规的四个或更多连杆，E级的三连杆机构以一个稳定结构代替了上部的两个连杆，仅由两根连杆组成。这种设计介于麦弗逊悬架和多连杆式悬架之间，更倾向于麦弗逊式的灵活性。支柱由减震器和弹簧组成，既能处理车轮的上下运动，又能有效限制车轮的横向摆动，确保精确的纵向控制，提升前轮行驶稳定性和转向精度。

奔驰一直致力于提升乘坐舒适度，其工程师在悬架结构和减震系统阻尼的调校上达到了高超的技艺。新推出的“敏捷控制”概念是其创新的一部分，它可根据行驶条件自动调整减震器阻尼。在常规驾驶中，减震器在小脉冲下降低阻尼，提升驾驶舒适性，同时确保行驶安全。高速行驶时，阻尼力会自动调至最大，以保证车辆稳定性。在实际测试中，无论是快速转弯、过坑还是变线，奔驰E级都能表现出良好的动态性能，刹车点头现象轻微，给驾驶者带来充分的信心和舒适体验。