踩着战争的肩膀腾飞
在二战全面爆发的前八年，纳粹政权为了巩固自己的实力，开始尽全力刺激国家经济发展。因此，对于奔驰公司来说，这是最好的发展机遇。不过在几十年后，二战的结束与德国的战败也让奔驰公司因此蒙受了惨重的代价。
上个世纪30年代（1931年），奔驰生产了一款170型汽车，是现在奔驰E级车型的鼻祖，在当时也是奔驰最受欢迎的车型；随后，奔驰推出了170型的代替车款180型，从此奔驰了E级正式走上了的发展之路。
1934年，为了纳粹政府的需要，“梅赛得斯-奔驰”汽车公司制造了世界上第一辆防弹汽车770K。该车是为希特勒特制的高级轿车，车身用4mm厚的钢板制成，挡风玻璃有50mm厚，轮胎是钢丝网状防弹车胎，后排坐垫靠背装有防弹钢板，地板也被加厚到4.5mm整车重理超过5吨，它配有一台排量为7655ml的V8发动机，可产生100kw的功率，此车共生产了17辆，大部分都毁于二战，现在仅存3辆成为稀世珍品。
梅塞德斯-奔驰770K型，为第三帝国魁首阿道夫·希特勒所独有。每一辆770K型车的生产都要经过希特勒的批准。这种车共生产过17辆，现仅存3辆。
1936年的柏林汽车展览会上，梅赛得斯-奔驰公司以多款产品震惊了世界：
首先奔驰公司在柏林汽车展上推出了全世界第一辆使用柴油发动机的轿车206D，因此节省了大量的燃料。同时推出的还有一款在二战前保持外形尺寸最大的汽车——170v（拥有4缸发动机）以及500k豪华跑车，这辆超级跑车在当时拥有惊人的160马力引擎和3.29米的轴距！
另外，170车型的改进车型——170v——也在柏林汽车展上首次向公众展出，它提供了一个不平凡的系列，包括两门及四门轿车，敞篷轿车，送货车，救护车，甚至警车。170v的闪光之处是它跨越了两年之后爆发的整个战争。
1938年，奔驰公司推出了根据空气动力学设计的“梅塞德斯——奔驰”320轿车，它比先前的车型都更易操控，而使得它能在新修建的高速公路上以更高的速度行驶。不过，这款320型轿车也就此成为了奔驰公司在战前研发的最后一款汽车。
在1939年爆发的二战中，德国工业遭到了几乎毁灭性的打击，在战争结束前，奔驰公司的生产陷入停滞。一直到了1947年，奔驰公司才燃起希望，延续生产了战后第一款车：9年前的170v。

二战后的艰难复苏
1949年，奔驰公司在一定程度上恢复了战争中耗费的元气，公司开始复苏，并在汉诺威技术出**易会上推出了战后第一款新车170s。接着没有过多长时间，奔驰公司又一鼓作气推出了延续车型170d。值得肯定的是，170D是一款成功的车型，自它1949年春季问世以来，其狂热爱好者的数量一直在不断增长。

170D车型
1951年，奔驰公司在第一届法兰克福国际汽车展上推出了拥有全新引擎（6缸，顶置凸轮轴）的220车型。同时还推出了当时德国最大、时速最高的量产车300。这种车很快便成为了政客和富商们的最爱。这且，这两款车也为奔驰日后旗下最豪华车系S级，奠定了坚实的技术基础。

220系列车型
同年6月15日，奔驰公司董事会作出一项重大决定：奔驰将重返赛车领域。在这项决定的影响下，富有传奇色彩的SL级双门跑车系列中的第一款车型——300SL——作为赛车诞生了。

1949年，奔驰公司在一定程度上恢复了战争中耗费的元气，公司开始复苏，并在汉诺威技术出口交易会上推出了战后第一款新车170s。接着没有过多长时间，奔驰公司又一鼓作气推出了延续车型170d。值得肯定的是，170D是一款成功的车型，自它1949年春季问世以来，其狂热爱好者的数量一直在不断增长。

170D车型
1951年，奔驰公司在第一届法兰克福国际汽车展上推出了拥有全新引擎（6缸，顶置凸轮轴）的220车型。同时还推出了当时德国最大、时速最高的量产车300。这种车很快便成为了政客和富商们的最爱。这且，这两款车也为奔驰日后旗下最豪华车系S级，奠定了坚实的技术基础。

220系列车型
同年6月15日，奔驰公司董事会作出一项重大决定：奔驰将重返赛车领域。在这项决定的影响下，富有传奇色彩的SL级双门跑车系列中的第一款车型——300SL——

奔驰公司的战后腾飞
1953年8月，奔驰公司第一款三厢轿车180（公司内部称为w-120）正式发布。 作为170型的换代继任者，180定位于中型尺寸豪华轿车（现今E级车的定位）。与170型相比，它在更加趋向于当时战后的设计风格的前提下，还采用了当时创新的浮筒状外形设计，所以大众根据其流畅的外形，称之为“Pontoon”（译为平底船，浮桥，浮筒，浮码头），而在德语中它被拼写为“Ponton”。
1954年，奔驰公司相继推出了N多款新车型，3月份，奔驰公司推出了全新220系列，219和220S系列车型，其中装配6缸发动机的220a出自W 187（内部编号）底盘系列。
从那以后直到1959年的8月份，在这5年半的生产期间内，梅赛德斯-奔驰共生产了111035辆采用浮筒型车身的6缸轿车。就严格的设计观点而言，浮筒型车身也是后继车型以及此后所生产其他梅赛德斯-奔驰轿车的特点。然而，在如今的汽车术语中，“浮筒型梅赛德斯”是专指最初一代的车型。
1954年2月，SL系列的两款概念车：300sl coupe和190sl同时亮相于纽约国际赛车展(迄今为止也是美国最重要的汽车展之一)。正如奔驰公司在此之前的意料，300SL及其小兄弟190SL自推出后就受到汽车爱好者的狂热推崇，而工程师们亦在争分夺秒地将概念车转为量产车型。
190SL车型，在现代审美的眼光看，这个车型的外形设计依然堪称优美至极
值得一提的是，奔驰公司在这款带有传奇色彩的跑车300SL上率先使用了汽油喷射装置。从而成为了淘汰传统化油器的新科技。