汽车的基本构造有：发动机，车身，底盘，电气设备 这四部分组成。发动机又由机体，曲柄连杆机构，配气机构，冷却系统，供给系统，润滑系统，点火系统（汽油机），启动系统组成。车身包括车头，车身本体，还包括货车的驾驶室，以及车上的某些专用设备。底盘由：传动系统（包括：离合器，变速器，传动轴，差速器，主减速器，传动半轴等）；行驶系统（包括：车架，承载式车身，副车架，前后悬架，前后车轮等）；转向系统（包括;方向盘，转向器，转向传动装置，转向助力装置等）；制动系统（包括：前后轮制动器，控制装置，功能装置等）这四大系统组成。电气设备包括：电源系统，发动机启动系统，点火系统，汽车照明系统，汽车信号装置，仪表，导航装置，电视，音响，空调，电话等电子装置，还包括微处理器，中央计算机，以及多种人工智能控制装置等组成。其中每个系统或者设备里面还包括成千上万个零件。

敬请采纳!

简述汽车无人驾驶的控制原理过程?

1、全方位摄像头
2、全方位雷达
3、行车电脑
4、电脑对路况进行分析
5、车执行电脑指令行使

汽车电子控制系统的组成按其构成元件的作用可分哪几个部分

传感器和执行器两大部分

汽车电子控制系统也可以分为以下四个部分

发动机和动力传动集中控制系统.

包括发动机集中控制系统,自动化变速控制系统,制动防抱死和牵引力控制系统等

底盘综合控制和安全系统.

包括车辆稳定控制系统,主动式车身姿态控制系统,巡航控制系统,防撞预警系统,驾驶员智能支持系统等

智能车身电子系统.

自动调节座椅系统,智能前灯系统,汽车夜视系统,电子门锁与防盗系统等

通讯与信息/娱乐系统.

包括智能汽车导航系统,语音识别系统,ON STAR系统(具有自动呼救与查询等功能),汽车维修数据传输系统,汽车音响系统,实时交通信息咨询系统,动态车辆跟踪与管理系统,信息化服务系统(含网络等)等.

发动机控制部分

电控点火装置(ESA)

该系统可使发动机在不同转速,进气量等因素下,在最佳点火提前角工况下工作,使发动机输出最大的功率和转矩,而将油耗和排放降低到最低限度.该系统分为开环和闭环两种控制.电控点火装置闭环控制系统通过爆震传感器进行反馈控制,其点火时刻的控制精度比开环高,但排气净化差些.

电控汽油喷射(EFI)

该系统根据各传感器输送来的信号,能有效控制混合气空燃比,使发动机在各种工况下空燃比达到较佳值,从而实现提高功率,降低油耗,减少排气污染等功效.该系统可分为开环和闭环两种控制.闭环控制是在开环控制的基础上,在一定条件下,由计算机根据氧传感器输出的含氧浓度信号修正燃油供给量,使混合气空燃比保持在理想状态下.

废气再循环控制(EGR)

该系统是将一部分排气中的废气引入进气侧的新鲜混合气中再次燃烧,以抑制发动机有害气体氮氧化合物的生成.该系统能根据发动机的工况适时地调节参与废气再循环的废气循环率,以减少排气中的有害气体氮氧化合物.它是一种排气净化的有效手段.

怠速控制(ISC)

该系统能根据发动机冷却液温度及其它有关参数,如空调开关信号,动力转向开关信号等,使发动机的怠速处于最佳状态.

除以上控制装置外,发动机部分的控制内容还有:发动机输出,冷却风扇,发动机排量,气门正时,二次空气喷射,发动机增压,油气蒸发控制及系统自诊断等.

底盘控制部分

电控自动变速器(ECT)

该装置有多种形式.它能根据发动机节气门开度和车速等行驶条件,按照换档特性精确地控制变速比,使汽车处于最佳档位.该装置具有提高传动效率,降低油耗,改善换档舒适性,提高汽车行驶平稳性以及延长变速器使用寿命等优点.

防滑控制系统

防滑控制包括制动防抱死(ABS),牵引控制(TCS),驱动防滑(ASR)和车辆横向稳定性控制系统(VSC).该系统可以提高制动效能,防止汽车在制动,起步,驱动和转弯时产生侧滑,是保证行车安全和防止事故发生的重要措施.

电子控制动力转向

电子控制动力转向的型式较多,目前汽车动力转向的发展趋势为四轮转向系统.它们分别显示出不同的优越性,如有的可获得最优化的转向作用力特性,最优化的转向回正特性,改善行驶的稳定性以及发挥节能和降低成本的作用;有的主要是为了提高转向能力和转向响应性;有的主要用来改善高速行驶时的稳定性.目前电控前轮动力转向较普及,通过控制转向力,保证汽车原地或低速行驶时转向轻便,而高速行驶时又确保安全.