梅赛德斯-奔驰AMG历史应该从上世纪的1967年开始，两位德国人：Hans Werner Aufrecht和Eberhard Melcher，在德国一个名为Grosaspach的小镇上开始了他们的改装事业，“AMG”名字的由来就是来自这三者间，Aufrecht先生和Melcher先生及地方名字的第一个字母，AMG就此诞生！Aufrecht先生之前是一位当时还是名为Daimler Benz（戴姆勒奔驰）车厂任引擎测试、调教工作，所以对于Benz的引擎可以说了如指掌。
当然，一如许多欧洲的改装厂，他们刚开始时的业务都是以赛车为主，帮客人改装车辆只是副业，1971年，比利时的SPA 24小时耐力赛上，AMG以一台“300SEL 6.9 AMG”赛车拿到了全场第二，公司名声也是有这个时候打响了。1978年，当时的旗舰级跑车，代号R107（也就是R129的前身）被AMG开发为欧洲房车赛的战车，并在当年拿下了总排名第三名的成绩，这也是AMG第二度在赛车场上崭露头角，虽然成绩还没有到达最高的领奖台，但对于专一使用M.Benz为蓝本进行赛车，这点Daimler Benz是看在眼里的。450SLC在1980年，终于在纽布灵赛道获得首场冠军，或者也可以将之看成是AMG在赛车场的里程碑。
八十年代后期，同样是AMG向民用改装车市场进发的年代，这些年里，AMG不断推出高性能的完成车以打响在改装市场的名声，而如果要说其中的表表者，就不得不提到这台车了，它便是1986年推出的高性能房跑车：车架代号C124的300E 5.6 AMG，马力达到360匹，而极速更是达到近300公里的惊人数字。与此同时，80年代的AMG也不是一味追求大马力、高性能的引擎了，他们开始为自己的品牌添加例如空力套件、轮圈、饰件等改装用品以满足日益蓬勃的改装市场。